发现自己的个人信息被人注册了公司，可以采取以下措施来应对：

1.立即向公安机关报案：

这是首要且关键的一步。向当地公安机关详细陈述自己的个人信息被冒用注册公司的情况，并提供相关证据，如身份证复印件、公司注册信息等。公安机关将依法进行调查处理。

2.联系市场监督管理部门：

同时，可以向公司注册地的市场监督管理部门（通常是市场监督管理局）反映情况，并提交相关证据，要求其对该注册行为进行调查处理。市场监督管理部门有权撤销以虚假材料或冒用他人身份信息取得的公司登记。

3.收集并保留证据：

在整个处理过程中，务必收集并保留好所有与被盗用信息相关的证据，如报警记录、与市场监督管理部门的沟通记录、公司注册信息等。这些证据将在后续的维权过程中发挥重要作用。

4.寻求法律援助：

如果因个人信息被盗用注册公司而遭受了经济损失或法律纠纷，可以咨询专业律师，寻求法律援助。律师将根据您的具体情况，为您提供合适的法律建议，并帮助您通过法律途径维护自己的合法权益。

5.加强个人信息保护：

此次事件也提醒我们，要加强个人信息的保护意识。妥善保管好自己的身份证件和其他重要证件，避免将其随意交给他人使用。同时，提高网络安全意识，防范个人信息泄露的风险。

总之，面对个人信息被盗用注册公司的情况，应及时采取措施保护自己的合法权益，并加强个人信息保护以预防类似事件的再次发生。